功能在预测车辆发生的碰撞，并在必要时向驾驶员发出警告或采取自动制动等措施，以避免或减少碰撞。前碰撞预警系统通常由传感器、控制器和执行器组成。传感器用于感知车辆周围的交通情况，包括车辆速度、与前车的距离、车道偏离等。