根据百度地图得知自驾从北京朝阳到清河需要4小时12分钟，距离368.8公里。油费511元，路桥费400元，总费用911元。坐动车可以在北京丰台站上车乘坐K571次列车 ，在清河城站下车。耗时4小时34分钟。