未经车主允许拖车的情况确实属于违法行为，在大多数情况下，拖车需要车主的同意，或者在法律程序下由相关部门进行。如果与车主无法取得联系，或者车主拒绝配合，建议向当地的交管部门或派出所寻求帮助。