蹄片磨损补偿原理是通过一种自我调节的机制，随着制动蹄上的刹车片的磨损，会让制动蹄向刹车鼓靠近，保持一个良好的间隙，制动蹄片由铁衬板和摩擦材料两部分组成。当刹车片磨损到一定程度时，会出现一定的间隙，这个间隙是由制动蹄片的磨损程度决定的。