硬件组态方面，CP1604采用了4个CPU模块插槽的设计，支持多个CPU配置，以实现更高的性能和可靠性。软件组态方面，CP1604采用发那科公司自主研发的专业编程软件进行组态。该软件提供了友好的操作界面和丰富的函数库，方便用户进行程序开发和调试。