根据百度地图可知，从焦作高速路口自驾到河南理工大学南校区，途径菏宝高速、中原路，总路程为16.4公里，耗时约为22分钟。选择公交出行，在焦晋高速路口站乘坐焦作武陟县际巴士（或大封至焦作39路），经过6站，在河南理工大学站下车，耗时约为41分钟。