1、蜗轮蜗杆减速机：蜗轮蜗杆减速机由蜗轮和小轮组合而成，常被用于将旋转运动转换成低速高扭矩的直线运动。行星减速机：行星减速机是一种常用的减速机类型，它可以通过齿轮传动机构将旋转运动转换成直线运动。3、步进电机配减速机：步进电机配减速机也是一种常用的配置方式。根据传动类型可分为齿轮减速机、蜗杆减速机和行星齿轮减速机；按照传动级数不同可分为单级和多级减速机；按照传动的布置形式又可分为展开式减速机、分流式减速机和同轴式减速机。