根据高德地图显示，驾车从黄山到武夷山全程约320公里，途径G56杭瑞高速、G3京台高速、G0321德上高速等，共7个红绿灯，耗时3小时37分钟。在不走高速的情况下，全程约336公里，途径412省道、205省道等，共13个红绿灯，耗时约4小时15分钟。