1、含义不同：敬爱是指尊敬和爱戴一个人，用于人际关系中，表示对一个人的尊敬和喜爱。而敬佩则是指对一个人的品德、成就、行为等感到钦佩和赞叹，用于评价一个人的高尚品质或卓越成就。2、对象不同：敬爱的对象可以是人或物，而敬佩的对象只能是人，敬爱可以用于平级关系中，表示对对方的尊重和喜爱，而敬佩则用于评价比自己地位高或成就突出的人。