车顶的激光雷达。萝卜快跑作为一款自动驾驶软件，在行驶过程中可以识别红绿灯，通过车顶的激光雷达、高动态范围相机模组以及车身的传感器来感知周围环境，激光雷达可以探测到道路上的障碍物、车辆和行人，同时也可以识别到红绿灯的颜色和形状，高动态范围相机模组可以拍摄到高清图片，通过图像处理技术来识别红绿灯。