需要。音高感是音乐学习中非常重要的一项能力，能帮助准确地把握歌曲的旋律和音高，从而更好地演唱和演奏音乐作品，对于唱谱子来说，拥有音高感能够帮助其更好地理解和记忆曲谱，因此，唱谱子需要音高感。