不可以。腐乳是一种经过发酵的豆制品，其中含有较多的蛋白质、钙等营养成分，适量食用可以为机体补充营养，牛奶中含有较多的蛋白质、矿物质等营养成分，适量饮用可以增强机体免疫力，咖啡中含有较多的咖啡因，饮用后会刺激胃黏膜，导致胃酸分泌过多，出现腹痛等不适症状，在食用腐乳和牛奶后饮用咖啡，会对胃黏膜造成一定的刺激，不利于身体健康。