12rav4氧传感器位置一个在排气歧管后面，另一个在三元催化器后面。在排气歧管后面的氧传感器被称为前氧传感器，在三元催化器后面的氧传感器被称为后氧传感器，氧传感器可以检测排气中的氧含量，将数据反馈给ecu，ecu可以根据这个数据来调整空燃比。