天津一汽丰田的劳务派遣合同是两年签一次。用人单位和劳动者可以协商约定更长的固定期限劳动合同，依据相关法律规定，劳务派遣单位应当与被派遣劳动者订立二年以上的固定期限劳动合同，按月支付劳动报酬。