和爷爷奶奶拍照算全家福。根据相关信息查询显示，有奶奶爷爷的这样重要的家庭成员自然是全家福，全家福的含义并不是指所有的有联系的亲人都要在一块，是指还健在的直系亲属之间的团圆照。