2.从ucosⅡ的2.86版本开始，系统任务支持数增加到256个。在这个版本中，梁森将两个最低优先级的任务保留为系统任务。3.ucosⅢ对任务数量的支持没有上限。然而，在实际应用中，我们通常不会将任务数量设置得过大。每个系统在初始化时，都需要分配内存作为任务控制块。如果设置过多的任务，将会占用大量的RAM空间。4.因此，设定ucos任务数量的原则是“够用就好”，无需过多追求任务数量的最大化。