自20世纪70年代起，美国、英国、德国等发达国家便开始了对无人驾驶汽车的研究，取得了显著的成果。中国也在80年代开始了相关研究，国防科技大学在1992年成功研制出了中国第一辆真正意义上的无人驾驶汽车。2005年，上海交通大学研制出了首辆城市无人驾驶汽车。目前，世界上最先进的无人驾驶汽车已经成功测试行驶近五十万公里，其中最后八万公里是在没有任何人为干预的情况下完成的。无人驾驶汽车是一种能够通过车载传感系统感知道路环境，并自动规划行车路线并控制车辆达到预定目标的智能汽车。它利用车载传感器感知车辆周围环境，根据感知获得的道路、车辆位置和障碍物信息，自动控制车辆的转向和速度，确保车辆能够在道路上安全、可靠地行驶。