毕竟，被诉对象为公司而非法定代表人，后者仅负责代表法人开展民事行为。因此，只要公司未注销，法定代表人的变更不会妨碍公司参与诉讼，所以，即使公司正在遭受起诉，法定代表人的变更也是可行的。变更后需向提交新任法定代表人的身份证明文件。法律依据。《民法典》第六十一条。依照法律或者法人章程的规定，代表法人从事民事活动的负责人，为法人的法定代表人。法定代表人以法人名义从事的民事活动，其法律后果由法人承受。法人章程或者法力机构对法定代表人代表权的，不得对抗善意相对人。