第一次出海发生在11月6日，那是在他被困荒岛后的第六年。那天，他试图环绕自己的小岛航行，不料遭遇了急流，但幸运的是，他最终安然无恙地回到了岛上。第二次出海是在第十六年的5月16日。在那一天，鲁滨孙发现了一艘西班牙船，并成功地将一些必需品运回了自己的荒岛。第三次航行发生在1686年。鲁滨孙离开了荒岛，并在1687年7月11日抵达了英国。最后一次出海是在1688年。鲁滨孙从英国出发，前往了里斯本。