其次，从发动机的结构上来看，可以分为活塞式和转子式。活塞式发动机是目前最常见的一种，其工作原理是通过活塞在气缸内的往复运动来实现能量转换。而转子式发动机则采用了转子代替活塞，这种设计使得发动机结构更为紧凑，重量更轻，但其技术要求更高。在活塞式发动机中，根据气缸数量的不同，可以分为3缸、4缸、6缸、8缸、12缸和16缸等多种类型。其中4缸和6缸发动机因其平衡性好、噪音低而被广泛应用于各类车型中。