接下来，我们将160分钟转换为小时和分钟的形式。160分钟等于2小时40分钟。因此，王老师批改所有作文需要2小时40分钟。如果王老师从上午9时开始批改作文，我们再来计算她完成批改的时间。从9时开始，加上2小时40分钟，即9时加2小时等于11时，再加上40分钟，最终王老师会在上午11时40分完成所有作文的批改。综上所述，王老师从上午9时开始批改作文，到上午11时40分可以完成20篇作文的批改任务。