没有。根据查询百度地图得知：石家庄火车站到达辛玛王国主题乐园最近线路需要乘坐地铁3号线、地铁1号线、旅游12路地铁，需要时间1小时25分钟，总公里26.6公里，步行160米。并无直达地铁。