满17岁以上。如果打算长期住在安道尔，那么将国外驾照换成安道尔驾照很有必要。大多数来自欧洲国家的公民均可继续正常使用原有驾照，到驾照有效日期的最后一天。多数计划在安道尔待6个月以上的非欧洲外籍人士需在前6个月更换驾照。