不经过。由佛山市石湾驾车至凤岚镇会途经广深沿江高速、深圳外环高速、广州绕城高速、广龙高速等，没有经过寮步和万江地区。寮步镇，隶属于广东省东莞市，位于东莞市中部，毗邻东莞市区。地处东莞市主城区、松山湖国家级高新科技产业园、同沙生态园和东莞生态园"四位一体"大市区的核心位置。