357公里。根据百度地图查询，芒市位于云南省普洱市附近，而大理市位于云南省大理白族自治州，两地之间的实际距离为357公里。驾车主要经过路段，G214国道，普洱市，临沧市，大理白族自治州，整个行程需要5至6小时。