1791公里。根据百度地图查询：上海位于中国华东地区，呼和浩特位于中国西北地区。如选择自驾从上海到呼和浩特，需要19小时54分钟，总费用1200元，主要经过的路段有：沈海高速、沪武高速、峭岐枢纽、京沪高速烧香浜大桥。