未满16岁不可以。未满16岁的申请人要有监护人陪同才能申请签证，意味着未满16岁的申请人，要与家长或监护人一起前往日本或由家长代为申请签证。已经年满16岁，且符合日本签证申请的其他条件，可以单独申请日本签证而不需要家长陪同。