1、绝对型编码器：依靠激光二极管等元件产生电流信号，其特点是电路结构简单，但分辨率低。2、增量式编码器：利用光电二极管的pn结正偏时产生的光电流经整形电路整形后得到与原直流电大小成正比的模拟输出信号，其特点是对被测微弱变化有较高的分辨力，对高速变化的信号也能保持足够的灵敏度。3、混合式编码器的优点：分辨率较高且便于多路传输和解调等处理。