凸轮轴控制装置故障。宝马x6报排气轮卡住是由于凸轮轴控制装置的故障导致排气控制出现问题，需要进行诊断，确定凸轮轴控制装置是否损坏或需要更换确定具体的故障原因，发现凸轮轴控制装置损坏，需要将其更换。