20到30分钟。一般情况下猴头菇连续煮20分钟左右才能够让猴头菇充分泡发，如果煮的时间低于30分钟很有可能会由于不熟而在食用后中毒；如果喜欢口感较软的猴头菇，可以煮30分钟左右。所以猴头菇煮20到30分钟能熟。