302.4公里。西安位于中国西北地区、黄河流域中部，延安位于陕西省北部，地处黄河中游，从西安到延安驾车需要3.6小时，途径的高速有西铜高速、延西高速、包茂高速，途径的城市有三原县、铜川市、宜君县、黄陵县、洛川县、富县。