发动机线、传感器线等。CAN线是汽车“控制器局域网总线技术”的简称，是国际上应用最广泛的现场总线之一，CAN总线通过ISO118及ISO11519进行了标准化，货车中发动机线、传感器线和执行器线是CAN线，CAN总线协议已经成为汽车计算机控制系统和嵌入式工业控制局域网的标准总线。