柔轮。柔轮的齿形可以发生弹性变形，从而适应输入轴和输出轴之间的角度偏差或轴向偏差，保证齿轮的正常啮合，且其具有一定的韧性和耐疲劳性，能够承受高速运转时产生的离心力，保证齿轮的平稳运行，因此在谐波齿轮发生器中会使用柔轮来接高速轴。