2、将电源线接到电机的正负极，显示为U、V、W。3、将制动器线连接到电机控制器上的相应继电器。4、将制动器电源线接到电机控制器的电源输入端上，确保与电机端电源线隔离。5、将编码器和减速器电缆连接到电机的控制器。6、确保所有电缆都正确连接并固定。7、最后，联通电源并启动电机，根据需要通过调整控制器上的参数实现最佳效果，若正确接线没有故障，制动器应该在断电时自动刹车。