15分钟。20公里开车需要多久以行车的速度来决定，科目三入门第一天开车20公里要15分钟，列如时速是每小时40千米，需要30分钟。开车走20公里需要的时间，还受行驶路况的影响，在城市拥堵道路下和高速上行驶，时间是不一样的。