17.3公里。根据百度地图查询，泰州高铁站到泰州火车站距离17.3公里，驾车需要20分钟，途径永定快速路、东环快速路。泰州高铁站位于医药高新区（高港区）白马镇，泰州火车站位于泰州市海陵区京泰路。