在电源电压U和励磁电路的电阻Rf为常数的条件下。他励直流电动机属于直流电机，理想空载转速是在在电源电压U和励磁电路的电阻Rf为常数的条件下产生的，表示电动机的转矩n和转矩之间的关系n=f(T)曲线，称为机械特性曲线。