安川伺服驱动器走圆弧有不准是由于电流不稳定导致的。安川伺服电机速度不稳定，可以检查上位机给的信号是否准确，或者互换一个同型号的伺服电机，检测伺服驱动的进线电压，互换伺服驱动如果电机本身质量没问题，一般都是参数设置问题，刚性或者速度增益、响应等出现异常。