1、首先，线控机器人的工作离不开它的控制系统。控制系统是机器人的大脑，它由硬件和软件两部分组成。通过硬件和软件的结合，控制系统可以实现机器人的精细控制和自主决策。2、其次，线控机器人的力量来源于电机。电机是机器人的动力源，通过将电能转化为机械能，驱动机器人的各项运动。3、第三，线控机器人的运动离不开运动控制器。运动控制器负责控制机器人的各种运动，包括关节的旋转、运动轨迹的规划和执行。