内核外设。内部有一个处理器小助手名字为内核外设，是处理器的小助手，用于统一管理中断和分配中断优先级，可以让处理器专注于运算。若果全部连接到处理器上的话会比较困难，中断很多容易产生拥堵，所以增加了小助手内核外设。