三年以上。根据《矿山安全规定》第七十五条规定，矿山企业的专职安全生产管理员应当取得矿山相关工种证书，且在矿山生产工作中从事安全生产管理工作不少于三年。因此，专职安全生产管理人员要从事矿山工作至少三年以上。