自放电保护是对满电电池长时间存储的一种保护措施。满电电池在无任何操作若干天后，电池将放电至百分之60存储。民用无人驾驶航空器是指从事除用于执行军事、和海关飞行任务外的无人驾驶航空器，多旋翼民用无人驾驶航空器的图像传输以及遥控控制信号，主要是通过无线信道进行的，靠民用无人驾驶航空器与遥控器的天线传输。要避免在高压线、通讯基站或发射塔等区域飞行，以免无线通信信号受到干扰。图传是图像传输技术和装置，是指将图像信息通过无线电波或有线电缆等方式传输到远程设备上，实现图像的监控、传输和存储。