24小时。地球绕着地轴不停地旋转叫地球自转，自转一周是一天，即24小时；地球自转的方向为自西向东，地球绕着太阳不停地旋转叫地球公转，公转一周是一年，即365天，地球公转的方向是自西向东。一昼夜的时长并不总是等于自转周期，以太阳系天体为例，一昼夜的长度指太阳连续两次上中天的时间。一昼夜的长度一般大致以自转周期为基础，但是有很多因素会影响一昼夜的时间。公转是最主要的因素，如地球公转使一昼夜的时间增加了3分56秒。通常的大天体公转速度数值上比自转速度小很多，因此对一昼夜时间的影响会小一个到几个数量级。