平均冲力的计算公式是FVt=mgh。运动体的惯性冲击力，冲力在时间上积累，就会有冲量，在经典力学里，物体所受合外力的冲量等于它的动量的增量(即末动量减去初动量)，叫做动量定理。和动量是状态量不同，冲量是一个过程量。物理量力是力学中的基本概念之一，是使物体改变运动状态或形变的外因。在动力学中它等于物体的质量与加速度的乘积。力是物体对物体的作用，力不能脱离物体而单独存在。两个不直接接触的物体之间也可能产生力的作用。力的作用是相互的。