《皇舆全览图》。康熙五十六年至五十七年(公元1717至1718年)绘制成了《皇舆全览图》，当时的原稿现在已不知去向了，截止2024年3月26日见到的是它的铜版和木版雕印本。《皇舆全览图》是一套统一绘制的分幅全国地图集，采用的经纬线都是斜交直线的梯形投影法(TrapezoidalProjection)，以经过北京的经线为本初子午线，按1：400000-1：1500000的比例尺绘制，图幅的范围西止哈密，东至黑龙江口，北至北纬55度(比所测最北的经纬点更北)，即哈密以东、外兴安岭以南的清朝疆域。