可以。17岁未成年人可提交其父母的保险证明，拥有合法护照获得签证可以去哥斯达黎加。中国公民申请哥斯达黎加签证要求，申请人应至少提前一星期与哥斯达黎加驻华使馆领事处预约面试时间。