第一款家用机器人是由美国iRobot公司率先推出的。于2002年上市的Roomba自动吸尘器机器人，是世界上一款家用机器人，可以在家庭环境中自主清扫地面，避开障碍物和家具，同时具有自动充电和定时清扫等功能。