激光雷达ring和time如何求取【点击查看详情】
2、以激光发射时刻为起始时刻,对接收到的激光脉冲信号进行光电转换后,用过比较器获得激光脉冲回来的时刻,再通过TDC芯片得到激光脉冲飞行时间。算出来time。
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