1、BAP基础版。也称为AP（自动辅助转向），包括ACC（主动巡航控制，自适应巡航），适用于保持车速及车距，操作档杆开启，屏幕显示相应图标。2、EAP增强版。包括AP功能和自动辅助变道、自动泊车、召唤功能、智能召唤、自动辅助导航驾驶（NOA），适用于自动上下高速等复杂驾驶环境，操作方法包括打转向灯等。3、FSD全自动版。包括上述所有功能，价格较高，但未来可能实现完全自动驾驶能力。