1、首先检查编码器本身，是否存在损坏或松动的情况，立即修复或更换。2、检查编码器连接跳线、电源供应，确保连接正常。3、检查控制器和编码器之间的通讯线连接，确保信号正常传输。4、检查控制器参数设置，确保编码器信息正确配置。